三星球機為什么控制時有時正常要么不停轉(zhuǎn)動

球機的左右限位，可以通過主機就是硬盤錄像機或者視頻采集卡，鍵盤工程寶可以實現(xiàn)的！

不是強制性的喔~

-------------------------------------------------------------------------------
一般來講，球機在功能上主要分為普通球機和高速預(yù)置球機。

球機結(jié)構(gòu)
　　一般來講，在戶外使用的攝像機故障大大多于室內(nèi)使用，究其原因主要是因為戶外攝像機防護設(shè)備問題，而恰恰是防護問題大大降低攝像機和鏡頭使用壽命及工作的可靠性。因此科學(xué)的結(jié)構(gòu)設(shè)計同樣是球機性能的重要指標。
　　●戶外型--高溫、防雨、加熱除霜是三大重要難點
　　高溫
　　戶外高溫主要是陽光直射。一般球機在室外陽光直射下，內(nèi)部可達55℃-60℃。一般防護罩可采用內(nèi)部風(fēng)冷方式降溫，但風(fēng)冷條件是對流，而球機沒有對流渠道，因此球機最佳降溫手段是遮陽。先進球機的設(shè)計均采用雙層結(jié)構(gòu)設(shè)計，如圖A所示。雙層對流通風(fēng)設(shè)計更是有效降溫的最佳手段。一般來說，選用雙層遮陽罩的球機可降低球機內(nèi)部溫度3℃-5℃，而單就單層頂罩來講，其材料也十分重要，一般鋁材頂罩保溫效果最差，工程ABS次之，而DMC、玻璃鋼等材料保溫效果要明顯優(yōu)于上述材料。

---------------------------------------------

球機的基本概念（1/6）
什么是一體化智能球型攝像機？
通常把內(nèi)置一體化攝像機（含變焦鏡頭）、云臺結(jié)構(gòu)、解碼器，采用球形護罩的一體化前端成像設(shè)備稱為一體化智能球型攝像機。它具有體積小、外形美觀、功能強大、安裝方便、使用簡單、維護容易等特點，又被人們通俗地叫為“快球”、“智能快球”或“球機”
球機的基本概念（2/6）
一般球機應(yīng)具有以下一些功能：
預(yù)置點或預(yù)置位
所謂預(yù)置功能是指智能快球能將當前狀態(tài)下云臺的水平角度、傾斜角度和攝像機鏡頭焦距等相關(guān)參數(shù)儲存到存儲器中，需要時可以迅速調(diào)用這些參數(shù)并將云臺和攝像頭調(diào)整至該位置
自動巡航
所謂自動巡航是指可通過預(yù)先編程，將某些預(yù)置點按要求的順序編排到自動巡航隊列中，只需一個外部命令就可讓球機自動地按設(shè)定的預(yù)置點順序以設(shè)定的時間間隔往復(fù)不停地運動

球機的基本概念（3/6）
自動掃描
所謂自動掃描是指預(yù)先設(shè)定左限位和右限位，可以實現(xiàn)攝像機在左右限位之間以設(shè)定的速度水平自動來回掃描
模式（PATTERN）或花樣掃描
所謂模式（PATTERN）功能是用戶啟動（PATTERN）錄制功能后，球機能夠連續(xù)記錄用戶在某一段時間內(nèi)對球機轉(zhuǎn)動及鏡頭操作的運行軌跡，通過操作命令可以將錄下的操作過程自動循環(huán)的回放。業(yè)界也有把這稱為自學(xué)習(xí)或智能記憶等
自動運行（AUTO PARKING）
所謂自動運行功能是使用者在一段時間（時間可自由設(shè)置）內(nèi)沒有操作時，智能球能自動回到使用者預(yù)先設(shè)置的某一個重要的預(yù)置位（即通常所說的看守位）或執(zhí)行某一預(yù)先設(shè)定的功能：自動掃描、花樣掃描或自動巡航等

球機的基本概念（4/6）
焦距控制
用戶可以通過控制鍵盤調(diào)整焦距的遠近，得到所需的全景畫面，或是近景視圖
聚焦控制
系統(tǒng)默認自動聚焦。鏡頭變焦時，攝像機會以物景畫面的中心自動對焦，保持清晰圖像；在特殊情況下用戶可以手動聚焦，達到希望的圖像效果
光圈控制
攝像機有自動背光補償功能。在強光背景下，自動對較黑暗的目標進行亮度補償。對光亮的背景進行采光調(diào)整。避免因背景亮度過高而造成整個畫面一團光亮，目標卻因黑暗而不可辨別的情形，從而實現(xiàn)清晰視圖
球機的基本概念（5/6）
自動翻轉(zhuǎn)
操作者將智能快球的鏡頭鏡頭操作到底部（垂直）時，球機的鏡頭會自動翻轉(zhuǎn)180°，并隨即向上轉(zhuǎn)，可直接觀看到背面的景物，從而實現(xiàn)縱向180°的全程連續(xù)監(jiān)視
焦距/速度自動匹配
操作者手動控制智能快球時，對焦距較長的情況，球機高速的反應(yīng)使得輕微觸動搖桿可能使畫面迅速移動，從而造成畫面丟失?；谌诵曰紤]，要求智能快球必須具有根據(jù)焦距的遠近自動調(diào)整云臺水平和垂直轉(zhuǎn)速，使得監(jiān)控時手動跟蹤目標操作更為簡便易行
其他功能
區(qū)域顯示、隱私保護、白平衡控制、背光補償控制、彩色/黑白轉(zhuǎn)換控制
球機的基本概念（6/6）
一體化智能快球有哪幾類？
不論一體化智能球機的外觀如何，是多少倍的鏡頭，具有多少預(yù)置位，采用什么協(xié)議，根據(jù)它所采用的驅(qū)動電機，分為兩大類：一類是步進電機球機，如 PELCO、PHILIPS、KALATEL等；另一類是直流電機球機，如VCL、AD等。而深圳市艾立克電子有限公司是世界上少數(shù)，國內(nèi)唯一同時擁有兩種球機生產(chǎn)技術(shù)和生產(chǎn)能力的廠家。
上述兩類球機各有什么特點？
步進電機球機具有定位準確、結(jié)構(gòu)簡單、驅(qū)動控制算法簡單，但是存在功耗大，散熱量大，電機易損（一般壽命僅為三年左右）等不足。
直流電機球機具有功耗低、散熱量小、結(jié)構(gòu)簡單、電機不易損壞（一般壽命在8―10年），驅(qū)動控制算法相對復(fù)雜，是最新一代環(huán)保節(jié)能型產(chǎn)品，就定位精度而言略有偏差，但是不影響監(jiān)控使用效果，因為球機內(nèi)置的一體化攝像機均自帶廣角鏡頭組。

球機結(jié)構(gòu)和核心部件（1/10）
步進球機的結(jié)構(gòu)
步進裸芯結(jié)構(gòu)簡圖

球機結(jié)構(gòu)和核心部件（2/10）
步進膽機結(jié)構(gòu)簡圖（一）

球機結(jié)構(gòu)和核心部件（3/10）
步進膽機結(jié)構(gòu)簡圖（二）
球機結(jié)構(gòu)和核心部件（4/10）
直流球機結(jié)構(gòu)簡圖

球機結(jié)構(gòu)和核心部件（5/10）
球機有哪些核心部件？
一體化智能球形攝像機是一種涉及光學(xué)、機械、電子等領(lǐng)域的高科技產(chǎn)品。由于目前國內(nèi)光電技術(shù)、微電機制造技術(shù)和生產(chǎn)工藝等方面的原因，一體化智能球機的三個主要部件（內(nèi)置變焦鏡頭的一體化攝像機、電刷、高性能電機）幾乎全部依賴進口。
一體化攝像機
一體化智能球形攝像機作為監(jiān)控系統(tǒng)的前端設(shè)備，成像是否清晰、聚焦是否準確迅速是個極其關(guān)鍵性指標，而這又取決于產(chǎn)品所選用的第一個關(guān)鍵部件――一體化攝像機。
目前全世界范圍內(nèi)球機生產(chǎn)廠家比較認可的一體化攝像機品牌是：日立（HITACHI）、索尼（SONY）、三洋（SANYO）。這些一級品牌的一體化攝像機，以色彩正、聚焦靈敏、質(zhì)量穩(wěn)定、使用壽命長（100萬次以上）而著稱，顯示分辨率在470線左右，是球機市場大多數(shù)知名品牌廠家的首選。
球機結(jié)構(gòu)和核心部件（6/10）
次一級的一體化攝像機品牌以韓國為主：三星（SAMSUNG）、喜恩碧、LG等。相對于一級品牌的一體化攝像機而言，這些攝像機基本存在一定的色偏（或者偏紅，或者偏藍），聚焦速度也要比前者慢上20～50%左右，但質(zhì)量穩(wěn)定，顯示分辨率也是470線左右，是韓國球機廠家的主要選擇，也是國內(nèi)一般球機廠家或仿冒國外品牌球機廠家的選擇。
一體化攝像機的倍數(shù)概念
市場上有些廠家利用攝像機變焦倍數(shù)這個概念，誤導(dǎo)用戶的選擇。他們向用戶介紹球機性能時，只講攝像機是多少倍，似乎倍數(shù)越大越好，而不說清楚是多少倍光學(xué)變焦與多少倍數(shù)字變焦的乘積。在實際圖像監(jiān)控系統(tǒng)中，真正起作用的是光學(xué)變焦的倍數(shù)。由于目前一體化攝像機的有效像素為440K左右，電子變焦若超過2倍，幾乎不具備什么使用價值，其強烈的馬賽克效果使實際監(jiān)控圖像根本無法觀看。

球機結(jié)構(gòu)和核心部件（7/10）
一般說來，光學(xué)鏡頭焦距越長變焦倍數(shù)越大，該攝像機所能監(jiān)視并看清的目標也就越遠。然而，由于一體化攝像機變焦鏡頭組受當前國際技術(shù)水平的限制，變焦鏡頭組的遠焦一直在90mm這個難關(guān)左右徘徊。一般16倍光學(xué)變焦的焦距范圍是：4―64mm，18倍光學(xué)變焦的焦距范圍是：3.1― 73.8mm，22倍光學(xué)變焦的焦距范圍是：4―88mm或3.6―79.2mm ，而23倍是3.6―82.8mm，25倍是2.5― 62.5mm ，27倍是3.25―87.75mm，從以上數(shù)據(jù)不難看出22倍光學(xué)變焦鏡頭組的遠焦88mm是看得最遠的，這也是目前市場比較流行22倍光學(xué)變焦一體化智能球機的原因之一。用戶在選擇鏡頭變焦倍數(shù)時應(yīng)該要求廠家提供具體的鏡頭近焦、遠焦參數(shù)而不應(yīng)片面聽信其廣告上的倍數(shù)宣傳。同樣是22倍光學(xué)變焦，以日立HITACHI的一體化攝像機為最好，它和韓國產(chǎn)的一體化攝像機不僅存在品質(zhì)上的差異，也存在很大的價格差異。日立HITACHI的一體化攝像機價格幾乎是韓國的二倍。
球機結(jié)構(gòu)和核心部件（8/10）
電刷

一體化球形攝像機的第二個關(guān)鍵部件就是電刷。它是一體化智能球機在進行360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)的同時準確無誤地傳遞視頻信號、控制信號的保證。從穩(wěn)定性和可靠性而言，以美國的品牌為最好，其電刷內(nèi)部采用金質(zhì)結(jié)構(gòu)，能確保一千萬次以上的壽命。而國內(nèi)某些球機廠家自行研發(fā)的電刷，因為無法很好地解決散熱問題（利用黃油來散熱，一旦黃油耗損完畢，散熱不勻?qū)?dǎo)致電刷損壞）以及耐磨損問題（受原材料成本和工藝限制，沒有使用金質(zhì)材料，易導(dǎo)致信號傳遞的可靠性沒有保證），一般壽命只有幾十萬次，這和一千萬次相比是完全不同數(shù)量級的概念。
球機結(jié)構(gòu)和核心部件（9/10）
電機

一體化球形攝像機的第三個關(guān)鍵部件是電機及其相應(yīng)的機械結(jié)構(gòu)和控制技術(shù)。這是驅(qū)動一體化智能球機云臺進行水平和垂直運動的動力源泉，球機設(shè)計的難點也在此。目前業(yè)界流行使用的電機有2大系列：直流電機和步進電機。
直流電機
從控制的角度來說，直流電機在球機處于靜止狀態(tài)時，電機線圈中幾乎沒有任何工作電流。直流電機的這種特性，導(dǎo)致直流電機幾乎沒有什么熱損耗，壽命相對較長，一般有10年以上的壽命；若要控制直流電機驅(qū)動云臺轉(zhuǎn)動，則既要計算球機從當前位置啟動的加速度，也要考慮球機將要停在下一個位置的減速度，此外還考慮電機的輸出力矩，以保證球機的平穩(wěn)轉(zhuǎn)動，對控制器的設(shè)計要求極高。目前世界上只有寥寥幾家生產(chǎn)商掌握該技術(shù)，深圳市艾立克電子有限公司是其中之一。
球機結(jié)構(gòu)和核心部件（10/10）
步進電機
步進電機工作原理決定了它使用脈沖計數(shù)的方式進行驅(qū)動，屬于離散控制系統(tǒng)。若要控制球機從當前位置旋轉(zhuǎn)到下一位置，在勻速控制方式下，只需計算出兩個位置之間的步數(shù)差即可。相對而言，控制比較簡單。目前比較廣泛使用的1.8度或0.9度機械步距角的電機，只要設(shè)計好步距角微分電路（比如16微分、 32微分、64微分或128微分），就可進行精確角度控制。對于機械步距角相同的步進電機，微分步數(shù)越高，控制精度就越高，微分電路的設(shè)計難度也就越大。但是必須注意一點：由于步進電機采用微分脈沖技術(shù)控制旋轉(zhuǎn)角度和速度，即使球機處于靜止狀態(tài)，為了保持電機的當前位置，電機中必須時刻保留一定的工作電流。因此，步進電機云臺存在很大的熱耗，電機的壽命自然受到影響。一般說來，步進電機球機壽命僅有3―5年左右。目前比較通用的散熱方法是在球罩內(nèi)增加風(fēng)扇，以便在球罩內(nèi)形成良好的空氣循環(huán)散熱系統(tǒng)。這種方式雖然在一定程度上有助于改善步進電機散熱，但是一旦風(fēng)扇出現(xiàn)故障，由于球罩采用密封結(jié)構(gòu)設(shè)計，會出現(xiàn)因局部過熱導(dǎo)致球機損壞。使用PELCO球機的用戶可能對此深有體會。
球機的功能比較（1/19）
深圳市艾立克電子有限公司是國內(nèi)最早從事一體化智能球機生產(chǎn)的專業(yè)廠家，擁有多項球機國內(nèi)專利，也是目前世界上少數(shù)同時擁有直流電機和步進電機一體化智能球機生產(chǎn)技術(shù)的廠家，所生產(chǎn)的一體化智能球機全部采用一級品牌的一體化攝像機（只使用日立HITACHI、索尼SONY、三洋SANYO品牌的一體化攝像機）、美國LITTON公司的電刷以及瑞士特制的直流電機和采用日本技術(shù)的優(yōu)質(zhì)步進電機。凡是國內(nèi)不能生產(chǎn)的球機關(guān)鍵部件，一律全部從國外正規(guī)報關(guān)進口。為了便于廣大讀者更好地了解目前國內(nèi)球機生產(chǎn)行業(yè)的真實水平，我們在此將目前我司最高水平的球機和國外知名品牌的球機（以該品牌網(wǎng)站公布的技術(shù)參數(shù)為準）做了一個比較。

球機的功能比較（2/19）
SAE、PELCO、PHILIPS球機性能比較表
球機的功能比較（3/19）
球機的功能比較（4/19）
球機的功能比較（5/19）
球機的功能比較（6/19）
球機的功能比較（7/19）
球機的功能比較（8/19）
球機的功能比較（9/19）
球機的功能比較（10/19）
球機的功能比較（11/19）
SAE、三星、松下球機性能比較表

球機的功能比較（12/19）
球機的功能比較（13/19）
球機的功能比較（14/19）
球機的功能比較（15/19）
球機的功能比較（16/19）
球機的功能比較（17/19）
球機的功能比較（18/19）
球機的功能比較（19/19）
球機選購注意事項（1/3）
球機選購注意事項
常見一體化攝像機的倍數(shù)（光學(xué)變焦）
16倍：4―64mm（日立914、934系列）
18倍：4.1―73.8mm（索尼45、48、480系列）
22倍：4―88mm（日立214、234、274系列；三洋301）
3.6―79.2mm（三星641、643系列；三洋401）
3.9―85.8mm（喜恩碧CNB）
23倍：3.6―82.8mm（日立454系列）
25倍：2.5―62.5mm（索尼780系列）
26倍：3.5―91mm（喜恩碧CNB）
27倍：3.25―87.75/88mm（LG）
球機選購注意事項（2/3）
選購國外品牌球機須知
（1）如果是國外原裝生產(chǎn)的產(chǎn)品
A）原產(chǎn)國商檢局或貿(mào)促會的原產(chǎn)地證明
B）中國海關(guān)的完稅進口證明
C）商檢證明和相關(guān)強制認證
D）公安部檢測中心出具的的委托檢驗報告
（2）如果是國內(nèi)生產(chǎn)的國外品牌產(chǎn)品
A）公安部檢測中心出具的型式檢驗報告
B）生產(chǎn)工廠所在地省級技防機構(gòu)頒發(fā)的生產(chǎn)許可證
C）產(chǎn)品外包裝箱上必須印有：生產(chǎn)許可證號、檢驗報告號、產(chǎn)品名稱、工廠名稱、工廠地址、聯(lián)系方式和其他產(chǎn)品外包裝的要求：如防潮、易碎、朝上、堆疊層數(shù)等標志
D）國外品牌的商標注冊證明
球機選購注意事項（3/3）
選購國內(nèi)品牌球機須知
A）公安部檢測中心出具的型式檢驗報告
B）生產(chǎn)工廠所在地省級技防機構(gòu)頒發(fā)的生產(chǎn)許可證
C）產(chǎn)品外包裝箱上必須印有：生產(chǎn)許可證號、檢驗報告號、產(chǎn)品名稱、工廠名稱、工廠地址、聯(lián)系方式和其他產(chǎn)品外包裝的要求：如防潮、易碎、朝上、堆疊層數(shù)等標志
D）國內(nèi)品牌的商標注冊證明

球機的未來發(fā)展趨勢
在整個監(jiān)控行業(yè)往數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展的大趨勢下，一體化智能快球也不例外，就目前球機業(yè)界的情況來看，有以下幾個趨勢：
1）支持網(wǎng)絡(luò)傳輸和網(wǎng)絡(luò)控制的網(wǎng)絡(luò)快球（IP快球）
2）直接支持雙絞線傳輸或光纖傳輸，更適合未來智能建筑和ITS智能交通的應(yīng)用
3）在功能上更加智能化和人性化，如增加面部圖像識別和自動跟蹤，可應(yīng)用于在公眾場合監(jiān)控和追捕逃犯；如增加語音自動定位，可應(yīng)用于視頻會議系統(tǒng)
4）在外觀設(shè)計上，隨著集成度的提高，小型化和多樣化外觀造型設(shè)計，使得球機安裝會更方便，和使用環(huán)境配合得也會更具隱蔽性

====================================================
什么是一體化智能球型攝像機？

通常把內(nèi)置一體化攝像機（含變焦鏡頭）、云臺結(jié)構(gòu)、解碼器，采用球形護罩的一體化前端成像設(shè)備稱為一體化智能球型攝像機。它具有體積小、外形美觀、功能強大、安裝方便、使用簡單、維護容易等特點，又被人們通俗地叫為“快球”、“智能快球”或“球機”。

一般球機應(yīng)具有以下一些功能：

預(yù)置點或預(yù)置位

所謂預(yù)置功能是指智能快球能將當前狀態(tài)下云臺的水平角度、傾斜角度和攝像機鏡頭焦距等相關(guān)參數(shù)儲存到存儲器中，需要時可以迅速調(diào)用這些參數(shù)并將云臺和攝像頭調(diào)整至該位置。

自動巡航

所謂自動巡航是指可通過預(yù)先編程，將某些預(yù)置點按要求的順序編排到自動巡航隊列中，只需一個外部命令就可讓球機自動地按設(shè)定的預(yù)置點順序以設(shè)定的時間間隔往復(fù)不停地運動

自動掃描

所謂自動掃描是指預(yù)先設(shè)定左限位和右限位，可以實現(xiàn)攝像機在左右限位之間以設(shè)定的速度水平自動來回掃描。

模式（PATTERN）或花樣掃描

所謂模式（PATTERN）功能是用戶啟動（PATTERN）錄制功能后，球機能夠連續(xù)記錄用戶在某一段時間內(nèi)對球機轉(zhuǎn)動及鏡頭操作的運行軌跡，通過操作命令可以將錄下的操作過程自動循環(huán)的回放。業(yè)界也有把這稱為自學(xué)習(xí)或智能記憶等。

自動運行（AUTO ARKING）

所謂自動運行功能是使用者在一段時間（時間可自由設(shè)置）內(nèi)沒有操作時，智能球能自動回到使用者預(yù)先設(shè)置的某一個重要的預(yù)置位（即通常所說的看守位）或執(zhí)行某一預(yù)先設(shè)定的功能：自動掃描、花樣掃描或自動巡航等。

焦距控制

用戶可以通過控制鍵盤調(diào)整焦距的遠近，得到所需的全景畫面，或是近景視圖。

聚焦控制

系統(tǒng)默認自動聚焦。鏡頭變焦時，攝像機會以物景畫面的中心自動對焦，保持清晰圖像；在特殊情況下用戶可以手動聚焦，達到希望的圖像效果。

光圈控制

攝像機有自動背光補償功能。在強光背景下，自動對較黑暗的目標進行亮度補償。對光亮的背景進行采光調(diào)整。避免因背景亮度過高而造成整個畫面一團光亮，目標卻因黑暗而不可辨別的情形，從而實現(xiàn)清晰視圖。

自動翻轉(zhuǎn)

操作者將智能快球的鏡頭鏡頭操作到底部（垂直）時，球機的鏡頭會自動翻轉(zhuǎn)180°，并隨即向上轉(zhuǎn)，可直接觀看到背面的景物，從而實現(xiàn)縱向180°的全程連續(xù)監(jiān)視。

焦距/速度自動匹配

操作者手動控制智能快球時，對焦距較長的情況，球機高速的反應(yīng)使得輕微觸動搖桿可能使畫面迅速移動，從而造成畫面丟失。基于人性化考慮，要求智能快球必須具有根據(jù)焦距的遠近自動調(diào)整云臺水平和垂直轉(zhuǎn)速，使得監(jiān)控時手動跟蹤目標操作更為簡便易行。

其他功能

區(qū)域顯示、隱私保護、白平衡控制、背光補償控制、彩色/黑白轉(zhuǎn)換控制。
希望對你有點幫助。