監(jiān)控探頭3.6、6、8mm鏡頭等得功能比如說有效距離、可視范圍等
攝像機(jī)鏡頭選擇是視頻監(jiān)視系統(tǒng)項(xiàng)目中最關(guān)鍵的要素之一,它的質(zhì)量(指標(biāo))優(yōu)劣直接影響攝像機(jī)的整機(jī)指標(biāo)以及整個(gè)工程項(xiàng)目的系統(tǒng)質(zhì)量,同時(shí)也關(guān)系到工程造價(jià)。由此可見,攝像機(jī)鏡頭在閉路監(jiān)控系統(tǒng)中的作用是非常重要的。工程設(shè)計(jì)人員和施工人員都要經(jīng)常與鏡頭打交道。設(shè)計(jì)人員要根據(jù)物距、成像大小計(jì)算鏡頭焦距,施工人員經(jīng)常進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試,其中一部分就是把鏡頭調(diào)整到最佳狀態(tài)。
CCTV攝像機(jī)鏡頭主要生產(chǎn)地
全球范圍:日本、韓國(guó)、德國(guó)、中國(guó)、中國(guó)臺(tái)灣
中國(guó)境內(nèi):福建、廣東、河南、甘肅、吉林
主要城市:福州、深圳、廈門、長(zhǎng)春、南陽(yáng)、蘭州、信陽(yáng)
目前,CCTV鏡頭世界一流品牌基本都集中在日本,如精工、Tamron、computar、FUJINON、Tokina、Canon、Avenir臺(tái)灣亞洲光學(xué)等
國(guó)內(nèi)部份鏡頭廠商主要有:長(zhǎng)春東亞光學(xué)、南陽(yáng)臥龍光學(xué)、南陽(yáng)禾立光學(xué)、福州鴻發(fā)光、福州市正盛光電儀器、廈門力鼎光電、福州飛華光電、世泰鑫銳光電等
目前,國(guó)內(nèi)鏡頭需求大鏡頭(C/CS接口)與小鏡頭(M12接口)所占的比例分別為25%和75%。
鏡頭在攝像機(jī)成本構(gòu)成中的比例為20%左右,是攝像機(jī)的重要組成部分。與攝像機(jī)從高端到低端完整的產(chǎn)品鏈相對(duì)應(yīng),CCTV鏡頭也形成了從高檔到中檔到低檔的完整的產(chǎn)品鏈,價(jià)格從幾十元到幾百元,幾百元到幾千元,一應(yīng)俱全。利潤(rùn)水平也相差很大,常用的單板機(jī)鏡頭,利潤(rùn)已很低;技術(shù)含量越高,功能越先進(jìn)的鏡頭,利潤(rùn)也就越大。
鏡頭相當(dāng)于人眼的晶狀體,如果沒有晶狀體,人眼看不到任何物體;如果沒有鏡頭,那么攝像頭所輸出的圖像就是白茫茫的一片,沒有清晰的圖像輸出,這與我們家用攝像機(jī)和照相機(jī)的原理是一致的。當(dāng)人眼的肌肉無法將晶狀體拉伸至正常位置時(shí),也就是人們常說的近視眼,眼前的景物就變得模糊不清;攝像頭與鏡頭的配合也有類似現(xiàn)象,當(dāng)圖像變得不清楚時(shí),可以調(diào)整攝像頭的后焦點(diǎn),改變CCD芯片與鏡頭基準(zhǔn)面的距離(相當(dāng)于調(diào)整人眼晶狀體的位置),可以將模糊的圖像變得清晰。
鏡頭是攝像機(jī)的眼睛,為了適應(yīng)不同的監(jiān)控環(huán)境和要求,需要配置不同規(guī)格的鏡頭。比如在室內(nèi)的重點(diǎn)監(jiān)視,要進(jìn)行清晰且大視場(chǎng)角度的圖像捕捉,得配置廣角鏡頭;在室外的停車場(chǎng),既要看到停車場(chǎng)全貌,又要能看到汽車的細(xì)部,這時(shí)候需要變焦鏡頭。
攝像機(jī)鏡頭的分類
視頻監(jiān)控系統(tǒng)攝像機(jī)鏡頭品種繁多,從焦距上可分為短焦鏡頭、中焦鏡頭、長(zhǎng)焦鏡頭、變焦鏡頭;從視場(chǎng)大小分有廣角、標(biāo)準(zhǔn)、遠(yuǎn)景鏡頭;結(jié)構(gòu)上分有固定光圈定焦鏡頭、手動(dòng)光圈定焦鏡頭、自動(dòng)光圈定焦鏡頭、手動(dòng)變焦鏡頭、自動(dòng)變焦鏡頭、自動(dòng)光圈電動(dòng)變焦鏡頭、電動(dòng)三可變鏡頭等。
按外形功能分 按尺寸大小分 按光圈分 按變焦類型分 按焦距長(zhǎng)矩分
球面鏡頭 1" 25mm 自動(dòng)光圈 電動(dòng)變焦 長(zhǎng)焦距鏡頭
非球面鏡頭 1/2" 3mm 手動(dòng)光圈 手動(dòng)變焦 標(biāo)準(zhǔn)鏡頭
針孔鏡頭 1/3" 8.5mm 固定光圈 固定焦距 廣角鏡頭
魚眼鏡頭 2/3" 17mm
(1)以鏡頭安裝方式分類:所有的攝像機(jī)鏡頭均是螺紋口的,CCD攝像機(jī)的鏡頭安裝有兩種工業(yè)標(biāo)準(zhǔn),即C安裝座和CS安裝座。兩者螺紋部分相同,但兩者從鏡頭到感光表面的距離不同。C安裝座:從鏡頭安裝基準(zhǔn)面到焦點(diǎn)的距離是17.526mm。CS安裝座:特種C安裝,此時(shí)應(yīng)將攝像機(jī)前部的墊圈取下再安裝鏡頭。其鏡頭安裝基準(zhǔn)面到焦點(diǎn)的距離是12.5mm。C型安裝的攝像機(jī)可用CS型鏡頭,但CS安裝的攝像機(jī)不能使用C型鏡頭。如果要將一個(gè)C安裝座鏡頭安裝到一個(gè)CS安裝座攝像機(jī)上時(shí),則需要使用鏡頭轉(zhuǎn)換器。
(2)以攝像機(jī)鏡頭規(guī)格分類:攝像機(jī)鏡頭規(guī)格應(yīng)視攝像機(jī)的CCD尺寸而定,兩者應(yīng)相對(duì)應(yīng)。即攝像機(jī)的CCD靶面大小為1/2英寸時(shí),鏡頭應(yīng)選1/2英寸。攝像機(jī)的CCD靶面大小為1/3英寸時(shí),鏡頭應(yīng)選1/3英寸。 攝像機(jī)的CCD靶面大小為1/4英寸時(shí),鏡頭應(yīng)選1/4英寸。如果鏡頭尺寸與攝像機(jī)CCD靶面尺寸不一致時(shí),觀察角度將不符合設(shè)計(jì)要求,或者發(fā)生畫面在焦點(diǎn)以外等問題。1/2英寸的鏡頭可用于1/2英寸、1/3英寸的攝像機(jī);而1/3英寸的鏡頭只能用于1/3英寸的攝像機(jī),不能用于1/2英寸的攝像機(jī),這是因?yàn)?/3英寸鏡頭光通量只有1/2英寸鏡頭光通量的44%,不能滿足1/2英寸的攝像機(jī)的光通量要求。
(3)以鏡頭光圈分類:固定光圈鏡頭、手動(dòng)光圈(manual iris)和自動(dòng)光圈(auto iris)之分,配合攝像機(jī)使用,手動(dòng)光圈鏡頭適合于亮度不變的應(yīng)用場(chǎng)合,自動(dòng)光圈鏡頭因亮度變更時(shí)其光圈亦作自動(dòng)調(diào)整,故適用亮度變化的場(chǎng)合。
固定光圈鏡頭,其通光量是固定不變的。主要用光源恒定或攝像機(jī)自帶電子快門的情況。
自動(dòng)光圈鏡頭有兩類:一類是將一個(gè)視頻信號(hào)及電源從攝像機(jī)輸送到透鏡來控制鏡頭上的光圈,它將一個(gè)視頻信號(hào)及電源從攝像機(jī)輸送到透鏡來控制鏡頭上的光圈,這種視頻輸入型鏡頭內(nèi)包含有放大器電路,用以將攝像機(jī)傳來的視頻信號(hào)轉(zhuǎn)換成對(duì)光圈馬達(dá)的控制,稱為視頻輸入型Video driver(with Amp);另一類則利用攝像機(jī)上的直流電壓來直接控制光圈,它利用攝像機(jī)上的直流電壓來直接控制光圈,這種鏡頭內(nèi)只包含電流計(jì)式光圈馬達(dá),攝像機(jī)內(nèi)沒有放大器電路,稱為DC輸入型(DC driverno Amp)。二種驅(qū)動(dòng)方式產(chǎn)品不具可互換性,但現(xiàn)已有通用型自動(dòng)光圈鏡頭推出。
自動(dòng)光圈鏡頭上的ALC(自動(dòng)鏡頭控制)調(diào)整用于設(shè)定測(cè)光系統(tǒng),可以整個(gè)畫面的平均亮度,也可以畫面中最亮部分(峰值)來設(shè)定基準(zhǔn)信號(hào)強(qiáng)度,供給自動(dòng)光圈調(diào)整使用。一般而言,ALC已在出廠時(shí)經(jīng)過設(shè)定,可不作調(diào)整,但是對(duì)于拍攝景物中包含有一個(gè)亮度極高的目標(biāo)時(shí),明亮目標(biāo)物之影像可能會(huì)造成"白電平削波" 現(xiàn)象,而使得全部屏幕變成白色,此時(shí)可以調(diào)節(jié)ALC來變換畫面。
另外,自動(dòng)光圈鏡頭裝有光圈環(huán),轉(zhuǎn)動(dòng)光圈環(huán)時(shí),通過鏡頭的光通量會(huì)發(fā)生變化,光通量即光圈,一般用F表示,其取值為鏡頭焦距與鏡頭通光口徑之比,即:F= f(焦距)/D(鏡頭實(shí)際有效口徑),F(xiàn)值越小,則光圈越大。采用自動(dòng)光圈鏡頭,對(duì)于下列應(yīng)用情況是理想的選擇,它們是:在諸如太陽(yáng)光直射等非常亮的情況下,用自動(dòng)光圈鏡頭可有較寬的動(dòng)態(tài)范圍。要求在整個(gè)視野有良好的聚焦時(shí),用自動(dòng)光圈鏡頭有比固定光圈鏡頭更大的景深。要求在亮光上因光信號(hào)導(dǎo)致的模糊最小時(shí),應(yīng)使用自動(dòng)光圈鏡頭。
(4)以鏡頭的視場(chǎng)大小分類
標(biāo)準(zhǔn)鏡頭:視角30度左右,在1/2英寸CCD攝像機(jī)中,標(biāo)準(zhǔn)鏡頭焦距定為12mm,在1/3英寸CCD攝像機(jī)中,標(biāo)準(zhǔn)鏡頭焦距定為8mm。
廣角鏡頭:視角90度以上,焦距可小于幾毫米,可提供較寬廣的視景,觀察范圍較大,近處圖像有變形
標(biāo)準(zhǔn)鏡頭:視角30度左右,使用范圍較廣
長(zhǎng)焦鏡頭:視角20度以內(nèi),焦距可達(dá)幾十毫米或上百毫米,此鏡頭可在遠(yuǎn)距離情況下將拍攝的物體影響放大,但使觀察范圍變小
變倍鏡頭(zoom lens):也稱為伸縮鏡頭,有手動(dòng)變倍鏡頭和電動(dòng)變倍鏡頭兩類。
可變焦點(diǎn)鏡頭(vari-focus lens):它介于標(biāo)準(zhǔn)鏡頭與廣角鏡頭之間,焦距連續(xù)可變,即可將遠(yuǎn)距離物體放大,同時(shí)又可提供一個(gè)寬廣視景,使監(jiān)視范圍增加。變焦鏡頭可通過設(shè)置自動(dòng)聚焦于最小焦距和最大焦距兩個(gè)位置,但是從最小焦距到最大焦距之間的聚焦,則需通過手動(dòng)聚焦實(shí)現(xiàn)。
針孔鏡頭:鏡頭直徑幾毫米,可隱蔽安裝。
注: 三可變鏡頭:可調(diào)焦距、調(diào)聚焦、調(diào)光圈。
二可變鏡頭:可調(diào)焦距、調(diào)聚焦、自動(dòng)光圈。
常見鏡頭視角角度
焦距 規(guī)格 角度
2.1 mm小鏡頭 1/3 150°
2.5mm小鏡頭 1/3 130°
2.8mm小鏡頭 1/3 115°
2.8mm固定光圈 1/3 115°
3.6mm 1/3 96°
4mm 1/3 78°
6mm 1/3 53°
8mm 1/3 40°
12mm 1/3 23°
16 mm 1/3 17°
3.5-8mm 1/3 96°- 45°
6-15mm 1/3 54°- 23°
6-36mm電動(dòng)變倍鏡頭 1/3 51°- 9°
8.5-51mm電動(dòng)變倍鏡頭 1/3 57°- 10°
6-60mm電動(dòng)變倍鏡頭 1/3 52°- 6°
(5)從鏡頭焦距上分
短焦距鏡頭:因入射角較寬,可提供一個(gè)較寬廣的視野
中焦距鏡頭:標(biāo)準(zhǔn)鏡頭,焦距的長(zhǎng)度視CCD的尺寸而定
長(zhǎng)焦距鏡頭:因入射角較狹窄,故僅能提供狹窄視景,適用于長(zhǎng)距離監(jiān)視
變焦距鏡頭:通常為電動(dòng)式,可作廣角、長(zhǎng)焦變化。
鏡頭的主要參數(shù)
焦距(f,也稱視場(chǎng)角):焦距是鏡頭和感光元件之間的距離,通過改變鏡頭的焦距,可以改變鏡頭的放大倍數(shù),改變拍攝圖像的大小。在工程實(shí)際中,我們常用水平視場(chǎng)角來反映畫面的拍攝范圍。焦距f越大,視場(chǎng)角越小,在感光元件上形成的畫面范圍越??;反之,焦距f越小,視場(chǎng)角越大,在感光元件上形成的畫面范圍越大。當(dāng)物體與鏡頭的距離很遠(yuǎn)的時(shí)候,我們可用下面公式表達(dá):鏡頭的放大倍數(shù)≈焦距/物距。增加鏡頭的焦距,放大倍數(shù)增大了,可以將遠(yuǎn)景拉近,畫面的范圍小了,遠(yuǎn)景的細(xì)節(jié)看得更清楚了;如果減少鏡頭的焦距,放大倍數(shù)減少了,畫面的范圍擴(kuò)大了,能看到更大的場(chǎng)景。
光圈:光圈安裝在鏡頭的后部,光圈開得越大,通過鏡頭的光量就越大,圖像的清晰度越高;光圈開得越小,通過鏡頭的光量就越小,圖像的清晰度越低。通常用F(光通量)來表示。F=焦距(f)/通光孔徑(相對(duì)孔徑,鏡頭的相對(duì)孔徑?jīng)Q定被攝像機(jī)的照度,攝像機(jī)的照度與鏡頭的相對(duì)孔徑的平方成正比。)。在攝像機(jī)的技術(shù)指標(biāo)中,我們可以常??吹?mm/F1.4這樣的參數(shù),它表示鏡頭的焦距為6mm,光通量為1.4,這時(shí)我們可以很容易地計(jì)算出通光孔徑為4.29mm。在焦距f相同的情況下,F(xiàn)值越小,光圈越大,到達(dá)CCD芯片的光通量就越大。
鏡頭與CCD感光元件的配置
CCD的成像尺寸,也就是攝像機(jī)畫面寬度和高度的比例與電視機(jī)畫面寬度和高度比例一樣,通常為4:3。這樣保證了攝像機(jī)的視頻圖像在顯示器上的圖像不變形。
鏡頭焦距的配置、確定合適的焦距,是決定圖像質(zhì)量重要因素。f=v*D/V或f =h*D/H。其中,f代表焦距,v代表CCD成像尺寸的高度,V代表被觀測(cè)物體高度,h代表CCD成像尺寸的寬度,H代表被觀測(cè)物體寬度,D代表物體到鏡頭的距離。假設(shè)用1/3" CCD攝像頭觀測(cè),被測(cè)物體寬500毫米,高400毫米,鏡頭焦點(diǎn)距物體5000毫米。由公式可以算出:焦距f=4.8×5000/500≈48毫米或焦距f=3.6×5000/400≈45毫米。
注(CCD尺寸):
規(guī)格 長(zhǎng) 寬
1/4 3.6 2.4
1/3 4.8 3.6
1/2 6.4 4.8
2/3 8.8 6.6
3/4 9.6 6.6
1 12.7 9.6
提示:一體機(jī)鏡頭倍數(shù)的計(jì)算:倍數(shù)=f最大值/f最小值
例如:22倍=85.8/3.9 27倍=94.5/3.5
鏡頭焦距和最佳照射距離:
例如,假設(shè)用1/3" CCD攝像頭觀測(cè),被測(cè)物體寬7.2米(十個(gè)成年男人的寬度,標(biāo)準(zhǔn)最佳照射寬度),高5.4米(一個(gè)成年男人顯現(xiàn)占屏幕的1/3的高度,標(biāo)準(zhǔn)最佳照射高度),鏡頭焦點(diǎn)距物體30米。由公式可以算出:焦距f=4.8(1/3"CCD寬度尺寸)×30/7.2=20mm或焦距f=3.6(1/3"CCD高度尺寸)×30/5.4=20mm。
鏡頭焦距 2.8mm 3.5mm 4mm 4.8mm 6mm 8mm 12mm 16mm 25mm 60mm 73.8mm
物體距離 4.3m 5.4m 6m 7.3m 9m 12m 18m 25m 38m 120m 150m
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CCD攝象機(jī)的選擇參考
市場(chǎng)上大部分?jǐn)z像頭采用的是日本SONY、SHARP、松下、LG等公司生產(chǎn)的芯片,現(xiàn)在韓國(guó)也有能力生產(chǎn),但質(zhì)量就要稍差一點(diǎn)點(diǎn)。因?yàn)樾酒a(chǎn)時(shí)產(chǎn)生不同等級(jí),各廠家獲得途徑不同等原因,造成CCD采集效果也大不相同。在購(gòu)買時(shí),可以采取如下方法檢測(cè):接通電源,連接視頻電纜到監(jiān)視器,關(guān)閉鏡頭光圈,看圖像全黑時(shí)是否有亮點(diǎn),屏幕上雪花大不大,這些是檢測(cè)CCD芯片最簡(jiǎn)單直接的方法,而且不需要其它專用儀器。
然后可以打開光圈,看一個(gè)靜物,如果是彩色攝像頭,最好攝取一個(gè)色彩鮮艷的物體,查看監(jiān)視器上的圖像是否偏色,扭曲,色彩或灰度是否平滑。好的CCD可以很好的還原景物的色彩,使物體看起來清晰自然;而殘次品的圖像就會(huì)有偏色現(xiàn)象,即使面對(duì)一張白紙,圖像也會(huì)顯示藍(lán)色或紅色。個(gè)別CCD由于生產(chǎn)車間的灰塵,CCD靶面上會(huì)有雜質(zhì),在一般情況下,雜質(zhì)不會(huì)影響圖像,但在弱光或顯微攝像時(shí),細(xì)小的灰塵也會(huì)造成不良的后果,如果用于此類工作,一定要仔細(xì)挑選。
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紅外攝像機(jī)關(guān)鍵的技術(shù)和不良因素
1、成像偏色
攝像機(jī)使用CCD是感應(yīng)所有光線(可見光、紅外線和紫外線等)的,這就造成在白天所拍攝的影像和我們?nèi)庋壑挥^察到可見光所產(chǎn)生的影像很不同。由于CCD感應(yīng)到了紅外線,它會(huì)干擾到DSP的運(yùn)算,導(dǎo)致偏色。
為了解決這個(gè)問題,只要讓CCD接收不到紅外光就可以了,因此在鏡頭和CCD之間加裝一個(gè)紅外濾光鏡即可解決,其作用就是阻擋紅外線進(jìn)入CCD,讓CCD只能感應(yīng)到可見光,這樣就使攝像機(jī)拍攝到的影像和我們?nèi)庋劭吹降挠跋裣嘁恢铝恕?br />
2、機(jī)體本身的散熱問題。
攝像機(jī)在長(zhǎng)時(shí)間工作以后,紅外燈會(huì)產(chǎn)生熱量,尤其是紅外一體機(jī),它的紅外發(fā)光LED是安裝在整個(gè)護(hù)罩內(nèi)的,而護(hù)罩的“保溫”效果一般都很好。CCD一般只能支撐到60-70度,長(zhǎng)時(shí)間高溫工作,CCD肯定會(huì)慢慢壞掉。具體的現(xiàn)象一般是畫面發(fā)白,看起來朦朦朧朧的。
紅外產(chǎn)品是通過以下幾個(gè)方面來解決散熱問題的:
一、采用金屬導(dǎo)熱材料,通過外殼來散熱。
二、把紅外燈焊接在鋁板上,將熱量帶走;
三、如果是大功率紅外燈,采用風(fēng)扇散熱,并且都采用恒流電源(開關(guān)式電源)供電來控制紅外燈的散熱問題。
3、圖像中出現(xiàn)白霧的現(xiàn)象
一般出現(xiàn)這個(gè)問題時(shí),可以分兩部分來考慮:
一、LED燈射出的紅外線打到機(jī)器上面的遮陽(yáng)罩上反射回鏡頭,造成白霧的現(xiàn)象。解決的方法就是把遮陽(yáng)罩退后些、或者遮陽(yáng)罩內(nèi)表面采用黑色處理。
二、LED射出的光漏到了鏡頭里。這個(gè)問題,目前大家都是采用“雙玻璃結(jié)構(gòu)”來解決的。由此可見“雙玻璃結(jié)構(gòu)”是最成型的解決辦法,紅外產(chǎn)品在設(shè)計(jì)上全部使用的“雙玻璃結(jié)構(gòu)”,完全避免了白霧現(xiàn)象的產(chǎn)生。
4、機(jī)器內(nèi)部出現(xiàn)霧氣。
霧、霜的形成是由于空氣中的飽和水蒸氣遇冷凝結(jié)而成,因冷環(huán)境的強(qiáng)、弱分別凝結(jié)成霜和霧。紅外攝像機(jī)在工作過程中,尤其是在室外的攝像機(jī)常常會(huì)因四季變化、晝夜溫差、以及雨雪環(huán)境等原因在防護(hù)罩視窗玻璃上形成霧或霜,導(dǎo)致攝像機(jī)無法看清物體,直接影響監(jiān)控效果。
5、機(jī)器外部出現(xiàn)霜、霧。
攝像機(jī)在雨雪天或粉塵大的環(huán)境下工作,防護(hù)罩的視窗玻璃容易出現(xiàn)污垢,造成攝像機(jī)視線遮擋。
解決的辦法:
1、在防護(hù)罩上增加雨刷,通過控制雨刷清潔玻璃。
2、使用隱形雨刷視窗玻璃。與普通視窗玻璃相比,隱形雨刷視窗玻璃具有排斥水、灰塵、雪花的功能。
3、針對(duì)于外殼密封的一些要求。
如果紅外攝像機(jī)在北方應(yīng)用的話,機(jī)體內(nèi)外會(huì)產(chǎn)生很大的溫差,前端的鏡片會(huì)出現(xiàn)霧化的現(xiàn)象,因此要求機(jī)器內(nèi)必須具有很好的密封性,防護(hù)罩也要具備很好的防雨水性能。
如何把密封性做的更好?產(chǎn)品的解決方法是這樣的:
一、加防水膠套,在接口處加放水墊,起到防水的作用,效果比較理想。
二、在接線螺絲口處打防水膠,增強(qiáng)防水性。
三、紅外攝像機(jī)采用鋁合金外殼,提高接口處精度,并且采用優(yōu)質(zhì)硅膠材料沾合,效果也是比較理想的。
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攝像機(jī)安裝特點(diǎn)及要求
一、攝像機(jī)安裝要求:
1、 攝像機(jī)前端一定要比后端低大約2-4CM左右,這樣安裝是為了白天陽(yáng)光正面照射鏡頭,造成畫面白天反光,晚上燈光晚上過度曝光反白。同時(shí)這樣安裝亦改善鏡頭進(jìn)光量,圖像清析度也提高了。
2、 3.6MM、4MM鏡頭紅外線攝像機(jī),上蓋前面離鏡頭主體不可以遮蓋1.5CM,如超出了1.5CM可能造成晚上有光圈(光環(huán)),朦朧,圖像不清析,反白現(xiàn)像。
3、 6MM鏡頭紅外線攝像機(jī),上蓋前面離鏡頭主體不可以遮蓋2CM,如超出了2CM可能造成晚上有光圈(光環(huán)),朦朧,圖像不清析,反白現(xiàn)像.
4、 晚上圖像-邊圖像光,另-邊圖像暗。畫面全白,看不清物體,朦朧,這樣的問題要檢查: 攝像機(jī)前面或兩邊較近地方有沒有物體檔住紅外線反射回?zé)粼础?br />
5、 晚上有光圈(環(huán)) ,請(qǐng)先確定攝像機(jī)安裝位
CCTV攝像機(jī)鏡頭主要生產(chǎn)地
全球范圍:日本、韓國(guó)、德國(guó)、中國(guó)、中國(guó)臺(tái)灣
中國(guó)境內(nèi):福建、廣東、河南、甘肅、吉林
主要城市:福州、深圳、廈門、長(zhǎng)春、南陽(yáng)、蘭州、信陽(yáng)
目前,CCTV鏡頭世界一流品牌基本都集中在日本,如精工、Tamron、computar、FUJINON、Tokina、Canon、Avenir臺(tái)灣亞洲光學(xué)等
國(guó)內(nèi)部份鏡頭廠商主要有:長(zhǎng)春東亞光學(xué)、南陽(yáng)臥龍光學(xué)、南陽(yáng)禾立光學(xué)、福州鴻發(fā)光、福州市正盛光電儀器、廈門力鼎光電、福州飛華光電、世泰鑫銳光電等
目前,國(guó)內(nèi)鏡頭需求大鏡頭(C/CS接口)與小鏡頭(M12接口)所占的比例分別為25%和75%。
鏡頭在攝像機(jī)成本構(gòu)成中的比例為20%左右,是攝像機(jī)的重要組成部分。與攝像機(jī)從高端到低端完整的產(chǎn)品鏈相對(duì)應(yīng),CCTV鏡頭也形成了從高檔到中檔到低檔的完整的產(chǎn)品鏈,價(jià)格從幾十元到幾百元,幾百元到幾千元,一應(yīng)俱全。利潤(rùn)水平也相差很大,常用的單板機(jī)鏡頭,利潤(rùn)已很低;技術(shù)含量越高,功能越先進(jìn)的鏡頭,利潤(rùn)也就越大。
鏡頭相當(dāng)于人眼的晶狀體,如果沒有晶狀體,人眼看不到任何物體;如果沒有鏡頭,那么攝像頭所輸出的圖像就是白茫茫的一片,沒有清晰的圖像輸出,這與我們家用攝像機(jī)和照相機(jī)的原理是一致的。當(dāng)人眼的肌肉無法將晶狀體拉伸至正常位置時(shí),也就是人們常說的近視眼,眼前的景物就變得模糊不清;攝像頭與鏡頭的配合也有類似現(xiàn)象,當(dāng)圖像變得不清楚時(shí),可以調(diào)整攝像頭的后焦點(diǎn),改變CCD芯片與鏡頭基準(zhǔn)面的距離(相當(dāng)于調(diào)整人眼晶狀體的位置),可以將模糊的圖像變得清晰。
鏡頭是攝像機(jī)的眼睛,為了適應(yīng)不同的監(jiān)控環(huán)境和要求,需要配置不同規(guī)格的鏡頭。比如在室內(nèi)的重點(diǎn)監(jiān)視,要進(jìn)行清晰且大視場(chǎng)角度的圖像捕捉,得配置廣角鏡頭;在室外的停車場(chǎng),既要看到停車場(chǎng)全貌,又要能看到汽車的細(xì)部,這時(shí)候需要變焦鏡頭。
攝像機(jī)鏡頭的分類
視頻監(jiān)控系統(tǒng)攝像機(jī)鏡頭品種繁多,從焦距上可分為短焦鏡頭、中焦鏡頭、長(zhǎng)焦鏡頭、變焦鏡頭;從視場(chǎng)大小分有廣角、標(biāo)準(zhǔn)、遠(yuǎn)景鏡頭;結(jié)構(gòu)上分有固定光圈定焦鏡頭、手動(dòng)光圈定焦鏡頭、自動(dòng)光圈定焦鏡頭、手動(dòng)變焦鏡頭、自動(dòng)變焦鏡頭、自動(dòng)光圈電動(dòng)變焦鏡頭、電動(dòng)三可變鏡頭等。
按外形功能分 按尺寸大小分 按光圈分 按變焦類型分 按焦距長(zhǎng)矩分
球面鏡頭 1" 25mm 自動(dòng)光圈 電動(dòng)變焦 長(zhǎng)焦距鏡頭
非球面鏡頭 1/2" 3mm 手動(dòng)光圈 手動(dòng)變焦 標(biāo)準(zhǔn)鏡頭
針孔鏡頭 1/3" 8.5mm 固定光圈 固定焦距 廣角鏡頭
魚眼鏡頭 2/3" 17mm
(1)以鏡頭安裝方式分類:所有的攝像機(jī)鏡頭均是螺紋口的,CCD攝像機(jī)的鏡頭安裝有兩種工業(yè)標(biāo)準(zhǔn),即C安裝座和CS安裝座。兩者螺紋部分相同,但兩者從鏡頭到感光表面的距離不同。C安裝座:從鏡頭安裝基準(zhǔn)面到焦點(diǎn)的距離是17.526mm。CS安裝座:特種C安裝,此時(shí)應(yīng)將攝像機(jī)前部的墊圈取下再安裝鏡頭。其鏡頭安裝基準(zhǔn)面到焦點(diǎn)的距離是12.5mm。C型安裝的攝像機(jī)可用CS型鏡頭,但CS安裝的攝像機(jī)不能使用C型鏡頭。如果要將一個(gè)C安裝座鏡頭安裝到一個(gè)CS安裝座攝像機(jī)上時(shí),則需要使用鏡頭轉(zhuǎn)換器。
(2)以攝像機(jī)鏡頭規(guī)格分類:攝像機(jī)鏡頭規(guī)格應(yīng)視攝像機(jī)的CCD尺寸而定,兩者應(yīng)相對(duì)應(yīng)。即攝像機(jī)的CCD靶面大小為1/2英寸時(shí),鏡頭應(yīng)選1/2英寸。攝像機(jī)的CCD靶面大小為1/3英寸時(shí),鏡頭應(yīng)選1/3英寸。 攝像機(jī)的CCD靶面大小為1/4英寸時(shí),鏡頭應(yīng)選1/4英寸。如果鏡頭尺寸與攝像機(jī)CCD靶面尺寸不一致時(shí),觀察角度將不符合設(shè)計(jì)要求,或者發(fā)生畫面在焦點(diǎn)以外等問題。1/2英寸的鏡頭可用于1/2英寸、1/3英寸的攝像機(jī);而1/3英寸的鏡頭只能用于1/3英寸的攝像機(jī),不能用于1/2英寸的攝像機(jī),這是因?yàn)?/3英寸鏡頭光通量只有1/2英寸鏡頭光通量的44%,不能滿足1/2英寸的攝像機(jī)的光通量要求。
(3)以鏡頭光圈分類:固定光圈鏡頭、手動(dòng)光圈(manual iris)和自動(dòng)光圈(auto iris)之分,配合攝像機(jī)使用,手動(dòng)光圈鏡頭適合于亮度不變的應(yīng)用場(chǎng)合,自動(dòng)光圈鏡頭因亮度變更時(shí)其光圈亦作自動(dòng)調(diào)整,故適用亮度變化的場(chǎng)合。
固定光圈鏡頭,其通光量是固定不變的。主要用光源恒定或攝像機(jī)自帶電子快門的情況。
自動(dòng)光圈鏡頭有兩類:一類是將一個(gè)視頻信號(hào)及電源從攝像機(jī)輸送到透鏡來控制鏡頭上的光圈,它將一個(gè)視頻信號(hào)及電源從攝像機(jī)輸送到透鏡來控制鏡頭上的光圈,這種視頻輸入型鏡頭內(nèi)包含有放大器電路,用以將攝像機(jī)傳來的視頻信號(hào)轉(zhuǎn)換成對(duì)光圈馬達(dá)的控制,稱為視頻輸入型Video driver(with Amp);另一類則利用攝像機(jī)上的直流電壓來直接控制光圈,它利用攝像機(jī)上的直流電壓來直接控制光圈,這種鏡頭內(nèi)只包含電流計(jì)式光圈馬達(dá),攝像機(jī)內(nèi)沒有放大器電路,稱為DC輸入型(DC driverno Amp)。二種驅(qū)動(dòng)方式產(chǎn)品不具可互換性,但現(xiàn)已有通用型自動(dòng)光圈鏡頭推出。
自動(dòng)光圈鏡頭上的ALC(自動(dòng)鏡頭控制)調(diào)整用于設(shè)定測(cè)光系統(tǒng),可以整個(gè)畫面的平均亮度,也可以畫面中最亮部分(峰值)來設(shè)定基準(zhǔn)信號(hào)強(qiáng)度,供給自動(dòng)光圈調(diào)整使用。一般而言,ALC已在出廠時(shí)經(jīng)過設(shè)定,可不作調(diào)整,但是對(duì)于拍攝景物中包含有一個(gè)亮度極高的目標(biāo)時(shí),明亮目標(biāo)物之影像可能會(huì)造成"白電平削波" 現(xiàn)象,而使得全部屏幕變成白色,此時(shí)可以調(diào)節(jié)ALC來變換畫面。
另外,自動(dòng)光圈鏡頭裝有光圈環(huán),轉(zhuǎn)動(dòng)光圈環(huán)時(shí),通過鏡頭的光通量會(huì)發(fā)生變化,光通量即光圈,一般用F表示,其取值為鏡頭焦距與鏡頭通光口徑之比,即:F= f(焦距)/D(鏡頭實(shí)際有效口徑),F(xiàn)值越小,則光圈越大。采用自動(dòng)光圈鏡頭,對(duì)于下列應(yīng)用情況是理想的選擇,它們是:在諸如太陽(yáng)光直射等非常亮的情況下,用自動(dòng)光圈鏡頭可有較寬的動(dòng)態(tài)范圍。要求在整個(gè)視野有良好的聚焦時(shí),用自動(dòng)光圈鏡頭有比固定光圈鏡頭更大的景深。要求在亮光上因光信號(hào)導(dǎo)致的模糊最小時(shí),應(yīng)使用自動(dòng)光圈鏡頭。
(4)以鏡頭的視場(chǎng)大小分類
標(biāo)準(zhǔn)鏡頭:視角30度左右,在1/2英寸CCD攝像機(jī)中,標(biāo)準(zhǔn)鏡頭焦距定為12mm,在1/3英寸CCD攝像機(jī)中,標(biāo)準(zhǔn)鏡頭焦距定為8mm。
廣角鏡頭:視角90度以上,焦距可小于幾毫米,可提供較寬廣的視景,觀察范圍較大,近處圖像有變形
標(biāo)準(zhǔn)鏡頭:視角30度左右,使用范圍較廣
長(zhǎng)焦鏡頭:視角20度以內(nèi),焦距可達(dá)幾十毫米或上百毫米,此鏡頭可在遠(yuǎn)距離情況下將拍攝的物體影響放大,但使觀察范圍變小
變倍鏡頭(zoom lens):也稱為伸縮鏡頭,有手動(dòng)變倍鏡頭和電動(dòng)變倍鏡頭兩類。
可變焦點(diǎn)鏡頭(vari-focus lens):它介于標(biāo)準(zhǔn)鏡頭與廣角鏡頭之間,焦距連續(xù)可變,即可將遠(yuǎn)距離物體放大,同時(shí)又可提供一個(gè)寬廣視景,使監(jiān)視范圍增加。變焦鏡頭可通過設(shè)置自動(dòng)聚焦于最小焦距和最大焦距兩個(gè)位置,但是從最小焦距到最大焦距之間的聚焦,則需通過手動(dòng)聚焦實(shí)現(xiàn)。
針孔鏡頭:鏡頭直徑幾毫米,可隱蔽安裝。
注: 三可變鏡頭:可調(diào)焦距、調(diào)聚焦、調(diào)光圈。
二可變鏡頭:可調(diào)焦距、調(diào)聚焦、自動(dòng)光圈。
常見鏡頭視角角度
焦距 規(guī)格 角度
2.1 mm小鏡頭 1/3 150°
2.5mm小鏡頭 1/3 130°
2.8mm小鏡頭 1/3 115°
2.8mm固定光圈 1/3 115°
3.6mm 1/3 96°
4mm 1/3 78°
6mm 1/3 53°
8mm 1/3 40°
12mm 1/3 23°
16 mm 1/3 17°
3.5-8mm 1/3 96°- 45°
6-15mm 1/3 54°- 23°
6-36mm電動(dòng)變倍鏡頭 1/3 51°- 9°
8.5-51mm電動(dòng)變倍鏡頭 1/3 57°- 10°
6-60mm電動(dòng)變倍鏡頭 1/3 52°- 6°
(5)從鏡頭焦距上分
短焦距鏡頭:因入射角較寬,可提供一個(gè)較寬廣的視野
中焦距鏡頭:標(biāo)準(zhǔn)鏡頭,焦距的長(zhǎng)度視CCD的尺寸而定
長(zhǎng)焦距鏡頭:因入射角較狹窄,故僅能提供狹窄視景,適用于長(zhǎng)距離監(jiān)視
變焦距鏡頭:通常為電動(dòng)式,可作廣角、長(zhǎng)焦變化。
鏡頭的主要參數(shù)
焦距(f,也稱視場(chǎng)角):焦距是鏡頭和感光元件之間的距離,通過改變鏡頭的焦距,可以改變鏡頭的放大倍數(shù),改變拍攝圖像的大小。在工程實(shí)際中,我們常用水平視場(chǎng)角來反映畫面的拍攝范圍。焦距f越大,視場(chǎng)角越小,在感光元件上形成的畫面范圍越??;反之,焦距f越小,視場(chǎng)角越大,在感光元件上形成的畫面范圍越大。當(dāng)物體與鏡頭的距離很遠(yuǎn)的時(shí)候,我們可用下面公式表達(dá):鏡頭的放大倍數(shù)≈焦距/物距。增加鏡頭的焦距,放大倍數(shù)增大了,可以將遠(yuǎn)景拉近,畫面的范圍小了,遠(yuǎn)景的細(xì)節(jié)看得更清楚了;如果減少鏡頭的焦距,放大倍數(shù)減少了,畫面的范圍擴(kuò)大了,能看到更大的場(chǎng)景。
光圈:光圈安裝在鏡頭的后部,光圈開得越大,通過鏡頭的光量就越大,圖像的清晰度越高;光圈開得越小,通過鏡頭的光量就越小,圖像的清晰度越低。通常用F(光通量)來表示。F=焦距(f)/通光孔徑(相對(duì)孔徑,鏡頭的相對(duì)孔徑?jīng)Q定被攝像機(jī)的照度,攝像機(jī)的照度與鏡頭的相對(duì)孔徑的平方成正比。)。在攝像機(jī)的技術(shù)指標(biāo)中,我們可以常??吹?mm/F1.4這樣的參數(shù),它表示鏡頭的焦距為6mm,光通量為1.4,這時(shí)我們可以很容易地計(jì)算出通光孔徑為4.29mm。在焦距f相同的情況下,F(xiàn)值越小,光圈越大,到達(dá)CCD芯片的光通量就越大。
鏡頭與CCD感光元件的配置
CCD的成像尺寸,也就是攝像機(jī)畫面寬度和高度的比例與電視機(jī)畫面寬度和高度比例一樣,通常為4:3。這樣保證了攝像機(jī)的視頻圖像在顯示器上的圖像不變形。
鏡頭焦距的配置、確定合適的焦距,是決定圖像質(zhì)量重要因素。f=v*D/V或f =h*D/H。其中,f代表焦距,v代表CCD成像尺寸的高度,V代表被觀測(cè)物體高度,h代表CCD成像尺寸的寬度,H代表被觀測(cè)物體寬度,D代表物體到鏡頭的距離。假設(shè)用1/3" CCD攝像頭觀測(cè),被測(cè)物體寬500毫米,高400毫米,鏡頭焦點(diǎn)距物體5000毫米。由公式可以算出:焦距f=4.8×5000/500≈48毫米或焦距f=3.6×5000/400≈45毫米。
注(CCD尺寸):
規(guī)格 長(zhǎng) 寬
1/4 3.6 2.4
1/3 4.8 3.6
1/2 6.4 4.8
2/3 8.8 6.6
3/4 9.6 6.6
1 12.7 9.6
提示:一體機(jī)鏡頭倍數(shù)的計(jì)算:倍數(shù)=f最大值/f最小值
例如:22倍=85.8/3.9 27倍=94.5/3.5
鏡頭焦距和最佳照射距離:
例如,假設(shè)用1/3" CCD攝像頭觀測(cè),被測(cè)物體寬7.2米(十個(gè)成年男人的寬度,標(biāo)準(zhǔn)最佳照射寬度),高5.4米(一個(gè)成年男人顯現(xiàn)占屏幕的1/3的高度,標(biāo)準(zhǔn)最佳照射高度),鏡頭焦點(diǎn)距物體30米。由公式可以算出:焦距f=4.8(1/3"CCD寬度尺寸)×30/7.2=20mm或焦距f=3.6(1/3"CCD高度尺寸)×30/5.4=20mm。
鏡頭焦距 2.8mm 3.5mm 4mm 4.8mm 6mm 8mm 12mm 16mm 25mm 60mm 73.8mm
物體距離 4.3m 5.4m 6m 7.3m 9m 12m 18m 25m 38m 120m 150m
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CCD攝象機(jī)的選擇參考
市場(chǎng)上大部分?jǐn)z像頭采用的是日本SONY、SHARP、松下、LG等公司生產(chǎn)的芯片,現(xiàn)在韓國(guó)也有能力生產(chǎn),但質(zhì)量就要稍差一點(diǎn)點(diǎn)。因?yàn)樾酒a(chǎn)時(shí)產(chǎn)生不同等級(jí),各廠家獲得途徑不同等原因,造成CCD采集效果也大不相同。在購(gòu)買時(shí),可以采取如下方法檢測(cè):接通電源,連接視頻電纜到監(jiān)視器,關(guān)閉鏡頭光圈,看圖像全黑時(shí)是否有亮點(diǎn),屏幕上雪花大不大,這些是檢測(cè)CCD芯片最簡(jiǎn)單直接的方法,而且不需要其它專用儀器。
然后可以打開光圈,看一個(gè)靜物,如果是彩色攝像頭,最好攝取一個(gè)色彩鮮艷的物體,查看監(jiān)視器上的圖像是否偏色,扭曲,色彩或灰度是否平滑。好的CCD可以很好的還原景物的色彩,使物體看起來清晰自然;而殘次品的圖像就會(huì)有偏色現(xiàn)象,即使面對(duì)一張白紙,圖像也會(huì)顯示藍(lán)色或紅色。個(gè)別CCD由于生產(chǎn)車間的灰塵,CCD靶面上會(huì)有雜質(zhì),在一般情況下,雜質(zhì)不會(huì)影響圖像,但在弱光或顯微攝像時(shí),細(xì)小的灰塵也會(huì)造成不良的后果,如果用于此類工作,一定要仔細(xì)挑選。
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紅外攝像機(jī)關(guān)鍵的技術(shù)和不良因素
1、成像偏色
攝像機(jī)使用CCD是感應(yīng)所有光線(可見光、紅外線和紫外線等)的,這就造成在白天所拍攝的影像和我們?nèi)庋壑挥^察到可見光所產(chǎn)生的影像很不同。由于CCD感應(yīng)到了紅外線,它會(huì)干擾到DSP的運(yùn)算,導(dǎo)致偏色。
為了解決這個(gè)問題,只要讓CCD接收不到紅外光就可以了,因此在鏡頭和CCD之間加裝一個(gè)紅外濾光鏡即可解決,其作用就是阻擋紅外線進(jìn)入CCD,讓CCD只能感應(yīng)到可見光,這樣就使攝像機(jī)拍攝到的影像和我們?nèi)庋劭吹降挠跋裣嘁恢铝恕?br />
2、機(jī)體本身的散熱問題。
攝像機(jī)在長(zhǎng)時(shí)間工作以后,紅外燈會(huì)產(chǎn)生熱量,尤其是紅外一體機(jī),它的紅外發(fā)光LED是安裝在整個(gè)護(hù)罩內(nèi)的,而護(hù)罩的“保溫”效果一般都很好。CCD一般只能支撐到60-70度,長(zhǎng)時(shí)間高溫工作,CCD肯定會(huì)慢慢壞掉。具體的現(xiàn)象一般是畫面發(fā)白,看起來朦朦朧朧的。
紅外產(chǎn)品是通過以下幾個(gè)方面來解決散熱問題的:
一、采用金屬導(dǎo)熱材料,通過外殼來散熱。
二、把紅外燈焊接在鋁板上,將熱量帶走;
三、如果是大功率紅外燈,采用風(fēng)扇散熱,并且都采用恒流電源(開關(guān)式電源)供電來控制紅外燈的散熱問題。
3、圖像中出現(xiàn)白霧的現(xiàn)象
一般出現(xiàn)這個(gè)問題時(shí),可以分兩部分來考慮:
一、LED燈射出的紅外線打到機(jī)器上面的遮陽(yáng)罩上反射回鏡頭,造成白霧的現(xiàn)象。解決的方法就是把遮陽(yáng)罩退后些、或者遮陽(yáng)罩內(nèi)表面采用黑色處理。
二、LED射出的光漏到了鏡頭里。這個(gè)問題,目前大家都是采用“雙玻璃結(jié)構(gòu)”來解決的。由此可見“雙玻璃結(jié)構(gòu)”是最成型的解決辦法,紅外產(chǎn)品在設(shè)計(jì)上全部使用的“雙玻璃結(jié)構(gòu)”,完全避免了白霧現(xiàn)象的產(chǎn)生。
4、機(jī)器內(nèi)部出現(xiàn)霧氣。
霧、霜的形成是由于空氣中的飽和水蒸氣遇冷凝結(jié)而成,因冷環(huán)境的強(qiáng)、弱分別凝結(jié)成霜和霧。紅外攝像機(jī)在工作過程中,尤其是在室外的攝像機(jī)常常會(huì)因四季變化、晝夜溫差、以及雨雪環(huán)境等原因在防護(hù)罩視窗玻璃上形成霧或霜,導(dǎo)致攝像機(jī)無法看清物體,直接影響監(jiān)控效果。
5、機(jī)器外部出現(xiàn)霜、霧。
攝像機(jī)在雨雪天或粉塵大的環(huán)境下工作,防護(hù)罩的視窗玻璃容易出現(xiàn)污垢,造成攝像機(jī)視線遮擋。
解決的辦法:
1、在防護(hù)罩上增加雨刷,通過控制雨刷清潔玻璃。
2、使用隱形雨刷視窗玻璃。與普通視窗玻璃相比,隱形雨刷視窗玻璃具有排斥水、灰塵、雪花的功能。
3、針對(duì)于外殼密封的一些要求。
如果紅外攝像機(jī)在北方應(yīng)用的話,機(jī)體內(nèi)外會(huì)產(chǎn)生很大的溫差,前端的鏡片會(huì)出現(xiàn)霧化的現(xiàn)象,因此要求機(jī)器內(nèi)必須具有很好的密封性,防護(hù)罩也要具備很好的防雨水性能。
如何把密封性做的更好?產(chǎn)品的解決方法是這樣的:
一、加防水膠套,在接口處加放水墊,起到防水的作用,效果比較理想。
二、在接線螺絲口處打防水膠,增強(qiáng)防水性。
三、紅外攝像機(jī)采用鋁合金外殼,提高接口處精度,并且采用優(yōu)質(zhì)硅膠材料沾合,效果也是比較理想的。
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攝像機(jī)安裝特點(diǎn)及要求
一、攝像機(jī)安裝要求:
1、 攝像機(jī)前端一定要比后端低大約2-4CM左右,這樣安裝是為了白天陽(yáng)光正面照射鏡頭,造成畫面白天反光,晚上燈光晚上過度曝光反白。同時(shí)這樣安裝亦改善鏡頭進(jìn)光量,圖像清析度也提高了。
2、 3.6MM、4MM鏡頭紅外線攝像機(jī),上蓋前面離鏡頭主體不可以遮蓋1.5CM,如超出了1.5CM可能造成晚上有光圈(光環(huán)),朦朧,圖像不清析,反白現(xiàn)像。
3、 6MM鏡頭紅外線攝像機(jī),上蓋前面離鏡頭主體不可以遮蓋2CM,如超出了2CM可能造成晚上有光圈(光環(huán)),朦朧,圖像不清析,反白現(xiàn)像.
4、 晚上圖像-邊圖像光,另-邊圖像暗。畫面全白,看不清物體,朦朧,這樣的問題要檢查: 攝像機(jī)前面或兩邊較近地方有沒有物體檔住紅外線反射回?zé)粼础?br />
5、 晚上有光圈(環(huán)) ,請(qǐng)先確定攝像機(jī)安裝位
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