SIGMA 適馬所有鏡頭用在NIKON （D3000/3100 D5000/5100）上都可以實現自動對焦嗎

當然不是，適馬鏡頭標有HSM的，即超聲波馬達的，才可以在上述型號的尼康相機上實現自動對焦。
騰龍的鏡頭除了下述幾款以外，尼康口的鏡頭都具備馬達，即可以實現自動對焦。
AF28-200mm F/3.8-5.6 XR Di Aspherical [IF] Macro
AF28-300mm F/3.5-6.3 XR Di LD Aspherical [IF] Macro
SP AF200-500mm F/5-6.3 Di LD [IF]
SP AF180mm F/3.5 Di LD [IF] Macro 1:1
祝你好運

適馬的鏡頭若有超聲波馬達，就會標有HSM。
騰龍的不一定是超聲波馬達，是的話，標有USD或者PZD，否則參照上述列出的款鏡頭。